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Wir beschäftigen uns mit dem Bauen und Programmieren von kleinen Fahr- und Flugzeugen. Diese sind mit elektronischen Bauteilen versehen und können einfache Aktionen ferngesteuert bzw. autonom ausführen.

Das Experimentieren steht bei uns im Vordergrund,
dass heißt die hier vorgestellte Hard – bzw. Software hat keinesfalls “Serienqualität” :-).

Unser erstes Projekt aus dem Jahre 2009 trägt den Namen “Elwood”.
Elwood fährt ferngesteuert über WLAN. Die Kommunikation mit Elwood läuft über eine einfache Client / Server Applikation programmiert in Java. Elwood verfügt auch über eine Kamera deren MJPEG Stream am Client wiedergegeben wird. Wie erwähnt, wir waren im Jahr 2010, der Raspberry Pi war noch nicht verfügbar. Alles was wir hatten waren ein ITX Mainboard und Holzbretter.

Unser zweites Projekt ist die “RoboDrohne” aus dem Jahre 2012. Ein computergesteuerter Quadrokopter, der zunächst automatisch auf der Stelle schweben sollte und im laufe der Zeit autonom Aufträge ausführen sollte. Dieses Projekt musste leider eingestellt werden, da sich herausstellte, dass unser USB Bus bis zu 500ms Delay hat, was eine Steuerung eines Quadrokopters unmöglich macht. Hier auch

Danach kam “Hugo” (2014), ein Kettenfahrzeug ganz im Stile von Elwood. Hierbei haben wir allerdings die Fähigkeiten von HTML5 in Verbindung mit dem ersten Raspberry Pi ausgelotet. Das Resultat war ein Kettenfahrzeug, das im Browser gesteuert werden konnte.

Nachdem uns der Gedanke eines selbst geschriebenen Autopiloten nicht losgelassen hatte probierten wir das 2016 noch einmal. Der Raspi war etabliert, erste Servocontroller und natürlich die bewährten Phidgets waren verfügbar und diesmal sollte es zumindest ein kleiner Erfolg werden. X8 flog autonom. Er war aber sehr sehr groß und in diesem Falle war das manuelle Fliegen doch spaßiger.

Weitere Informationen zu den Projekten findet hier. Viel Spaß beim stöbern.

Unsere Projekte
Elwood
2009
Robodrohne
2010
Hugo
2014
X8
2016
Hugo 2
2019

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