RoboDrohne - Neuigkeiten
| _____________ 24.06.2010: Die restliche Elektronik ist bestellt und sollte diese Woche ankommen. Danach folgt der Zusammenbau des ersten flugfähigen Prototyps |
| _____________ 06.06.2010: Der Rahmen ist fertig. Alles weitere hier. |
| _____________ 01.08.2010: Der erste Entwurf unseres Cockpits: Links oben befindet sich der Künstliche Horizont mit mehreren Einzelinstrumenten. Er hat eine gewisse Ähnlichkeit mit dem eines Airbus. Die Geschwindigkeitsanzeige (grauer Balken ganz links) ist zunächst ausser Funktion. Daneben befindet sich die Hauptanzeige. Wir visualisieren hier die Querneigung (Roll) und den Nickwinkel (Pitch) unserer Drohne. Der graue Bereich mit dem blau/gelben Rahmen stellt den Höhenmesser dar. Rechts daneben das Variometer. Es zeigt uns das Steigen bzw. Sinken an. Am unteren Rand befindet sich der Kompass. Die vier Rundinstrumente rechts zeigen uns indirekt die Drehzahl der Motoren an. Die Schaltergruppe unterhalb des Künstlichen Horizonts benutzen wir um diverse Kalibrierungen vorzunehmen. Mit den beiden Balkenanzeigen kontrollieren wir den Speicherverbrauch unseres Empfängers, sowie die Akkuspannung. Hier eine Ansicht im "Ruhezustand":  Und hier in "Action"  |
| ______________ 20.07.2010: Hier eine genaue Aufstellung der Elektronikkomponenten 1070 - PhidgetSBC 1056 - PhidgetSpatial 3/3/3 1061 - PhidgetAdvancedServo 8-Motor 1128 - MaxBotix EZ-1 Sonar Sensor 1135 - Precision Voltage Sensor Pichler Boost 25 Brushless Pichler XQ30 Brushless Regler |
| ______________ 17.07.2010: Die Elektronik ist letzte Woche angekommen. Softwareentwicklung beginnt, Design der Drohne beginnt. Der erste Entwurf sieht folgendermaßen aus:  |
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09.06.2010: der 1061 PhidgetsAdvancedServo 8-Motor und ein Antriebsset von Pichler sind bestellt. Sobald die da sind stehen die ersten Tests an. Die Frage: Kann man Brushless Regler mit dem genannten Servo-Controller ansteuern? |
