Im Folgenden zeigen wir Euch wie wir die Hardware zusammengebaut haben. Dabei wollen wir mit dem Fahrgestell und all seinen Komponenten beginnen.

	Dieses Bild zeigt das Sperrholzchassis (eine Platte mit Aussparungen für die Getriebemotoren) und die darauf montierten Antriebe. Rechts neben den Antrieben befinden sich die Durchgangslöcher für die Verkabelung der Motoren. Durch die Steuerung über zwei getrennte Antriebe sparen wir uns einen Regler, da der hier vorhandene zwei Motoren ansteuern kann. Hätten wir einen Antriebsmotor und einen Servo zur Steuerung, bräuchten wir einen zusätzlichen Servoregler. Diese Konfiguration kann ohne weiteres auf Kettenantrieb umgerüstet werden. Die vier Schrauben in der Mitte der Platte fixieren den Regler auf der anderen Seite. Die Muttern kennzeichnen die Positionen der Distanzstangen, auf denen das Mainboard montiert wird.
	Hier sind nun die Reifen montiert. Die Wellen der Getriebe sind mit den Aufsteckachsen versehen, welche mit Madenschrauben fixiert sind. Die Reifen sind dann einfach mit Muttern aufgeschraubt. Diese Muttern sollten recht fest angezogen werden, denn sonst kann es passieren, dass Elwood ein Rad verliert.
	Jetzt das Fahrgestell von oben. Gut zu sehen sind die Füße der Getriebegehäuse. In der Mitte ist der Regler so angeordnet, dass nach hinten die Stromversorgung und das USB-Kabel angeschlossen werden. Nach vorne werden die beiten Mototen verbunden. Das gelbe Kabel schließt einen Kontakt, der für einen Ein-/Ausschalter gedacht ist. Die vier Distanzstangen sind hier ebenfalls zu sehen. Sie bestehen aus einfachen Gewindestangen und die Auflageflächen werden mit selbstsichernden Muttern definiert. Auf den Muttern liegen noch O-Ringe um eine nachgiebige Unterlage zu erhalten, sodass man die Platine später zwar fest anziehen kann, der Druck auf das Material aber ncht zu groß wird. Außerdem dämpft das etwaige Erschütterungen in Längsrichtung ab.