Die erste Version von Elwood, hier ist das Stromkabel schoen zu sehen. Dieses diente in der Anfangsphase als Akkuersatz und stellte die Stromversorgung fuer das gesamte System sicher.

Diese Version besitzt schon alle Moeglichkeiten, die die neue auch hat. Veraendert wurde lediglich die W-Lan-Karte und die Reifenbreite.

Das Bild auf der Startseite zeigt Elwood auf dem Boden der Turnhalle, in der wir ihn getestet haben. Im Vordergrund ein Netbook, auf dem die Steuerungssoftware zu sehen ist. Mangels Joystick ist dies auch die Handhaltung in der Elwood gesteuert wird.

Es sei noch angemerkt, dass fuer die Steuerung keine weitere Infrastruktur noetwendig ist. Theoretisch koennte man den Roboter an den Akku haengen, booten (dauert ca 2 min bis alles hochgefahren ist) und loslegen. Praktisch halten wir es so, dass wir den Rechner mit einer externen Stromversorgung hochfahren und dann auf Akku umschalten.